Все эти слова представляют различные формы одного и того же слова, указывающего на маленькое животное с панцирем. Различия между ними связаны скорее с уменьшительно-ласкательными формами или просто вариациями в разговорной речи.

"Черепашка" и "черепашечка" - это уменьшительно-ласкательные формы слова "черепаха". Часто эти формы используются, когда хотят подчеркнуть маленький размер или тихий, спокойный характер животного.

Таким образом, различий в основном нет, и выбор между "черепашка" или "черепашечка" зависит от контекста и предпочтений говорящего.