Нет, это не считается тавтологией. Тавтология - это логическое высказывание, в котором одинаковое понятие повторяется дважды или друг за другом. В данном случае, когда говорят о внутреннем мире человека как духовном мире, включающем эмоции и чувства, это скорее указывает на особенности и составляющие внутреннего мира, чем на повторение одного и того же понятия.