Слово "воображение" входит в грамматическую основу, потому что оно является существительным и играет ключевую роль в предложении. В данном случае оно выступает как подлежащее, на которое накладывается дополнение "которое будит", образуя грамматическую структуру предложения. Таким образом, слово "воображение" является важным элементом предложения и составляет его основу. Кроме того, в данном контексте воображение связано с переживанием тревожного настроения, что также указывает на его значимость в данном контексте.