Да, есть различие между утверждениями и утвердительными предложениями.

Утверждение - это выражение собственного мнения или суждения о чем-либо, без привлечения собеседника.

Утвердительное предложение - это предложение, выражающее утверждение, согласие или подтверждение каких-либо фактов или обстоятельств.