Пароход - слово с образовано от двух корней "пар" и "ход", поэтому пишется слитно.
Землемер - слово с суффиксом "-мер", образовано от корня "земля", поэтому пишется через "е".
Диванокровать - составное слово "диван" и "окровать", поэтому пишется слитно.
Смягчить - глагол с приставкой "с-", поэтому пишется через "мя" и "г".
Трехъярустный - прилагательное с приставкой "трех- и суффиксом "-ярустный", поэтому пишется слитно.
Самосвал - слитно, так как это техника и существительное.