Да, вы правильно понимаете. Чтобы цитировать диалог в сочинении ЕГЭ, необходимо писать его отдельным абзацем, без кавычек. Каждая реплика одного персонажа начинается с новой строки, а имя говорящего указывается перед его репликой. Например:

— Как ты себя чувствуешь? — спросил врач.
— Не очень хорошо, — ответила пациентка.