Нет, эти слова имеют разные оттенки значения. "Застенчивая" означает, что человек стеснительный, склонный к интроверсии и неуверенный в себе, в то время как "делкатная" означает, что человек чувствительный, внимательный к деталям и осторожный в своих действиях.