Идентифицировать тип односоставного предложения невозможно, так как в предоставленном тексте отсутствует предложение целиком. Однако, предложение "Когда лодку подняли, старшего помощника нашли на самой нижней ступеньке трапа к выходному люку" является сложным, так как содержит две части — главное и придаточное предложения.