Основа слова "груз" во всех перечисленных словах остается неизменной, что свидетельствует о том, что все они произошли от одного корня. Все слова имеют отношение к перевозке, перемещению или нагружению чего-то. "Грузовой" относится к чему-либо, что связано с перевозкой грузов, "грузовик" - автомобиль, предназначенный для перевозки грузов, "грузчик" - человек, который занимается погрузкой и разгрузкой. "Грузить" - загружать что-то, а "выгрузить" - разгружать. "Выгрузиться" - выгрузиться из средства транспорта или с машины.