Предложение состоит из двух частей:

"раз царевна молодая, милых братьев, поджидая, пряла, сидя у окна." - здесь главное предложение, в котором описывается действие царевны. В этом предложении присутствуют герундий "поджидая", инфинитив "пряла" и причастие "сидя". Царевна молодая сидит у окна и прядет, ожидая милых братьев."мой волк сидит, прижавшийся в угол задом, зубами щелкая и ощетиня шерсть." - это вторая часть предложения, где описывается действие волка. В этой части предложения присутствуют инфинитив "сидит", причастие "прижавшийся", инфинитив "щелкая" и причастие "ощетиня". Волк сидит в углу, прижавшись задом, щелкает зубами и ощетиняет шерсть.