Форма глагола, которая не изменяется и не имеет окончаний, называется инфинитивом. Например, в английском языке инфинитив обозначается словом "to" перед глаголом, например, "to go". В русском языке инфинитив обычно имеет окончание "-ть" или "-ти", например, "ходить", "петь".