"Предупредить" пишется так из-за морфологических особенностей русского языка. Глагол "предупреждать" имеет корень "предупрежд-". При добавлении окончания "-ит" в форме настоящего времени единственного числа, корень принимает ударение на последний слог, поэтому пишется "предупреждает". В форме повелительного наклонения глагола, которая используется для выражения приказа или просьбы, окончание "-ит" заменяется на "-и", что приводит к написанию "предупреди".