Present:
Я иду
Ты идешь
Он/она/оно идет
Мы идем
Вы идете
Они идут

Past:
Я шел/шла
Ты шел/шла
Он/она/оно шел/шла
Мы шли
Вы шли
Они шли

Future:
Я буду идти
Ты будешь идти
Он/она/оно будет идти
Мы будем идти
Вы будете идти
Они будут идти