Да, все эти слова заимствованы из других языков. «Завтракать» - из немецкого языка (frühstücken), «юбка» - из тюркского языка (yubka), «блуза» - из французского (blouse), «квартира» - из итальянского (appartamento), «кухня» - из немецкого (Küche), «колготки» - из французского (collants).