Соприкоснувшись

Префикс: сопри- (префикс, указывающий на совместное действие)
Корень: кос- (корень слова "коснуться", обозначающий действие прикосновения)
Суффикс: -нув- (суффикс образования причастия настоящего времени)
Суффикс: -ш- (суффикс обозначения прошедшего времени)
Суффикс: -ись (суффикс возвратного залога)

Таким образом, слово "соприкоснувшись" состоит из префикса, корня и нескольких суффиксов, образующих сложное слово с причастным оборотом.