Слово "пойдём" состоит из следующих морфем:

Приставка "по-" указывает на действие или направление движения.Глагольное основа "йд" обозначает действие движения куда-то.Суффикс личного местоимения "-ём" указывает на число и лицо (мы, в данном случае).

Таким образом, слово "пойдём" означает действие движения во множественном числе (мы) в будущем времени.