Предложение можно разбить на следующие части:

Субъект: маленькая белочкаОсновной глагол: прыгалаДополнение: по деревьямВремя: утромМесто: однажды

Таким образом, синтаксическая структура предложения выглядит следующим образом:
Маленькая белочка // однажды // утром // прыгала // по деревьям