Да, конечно, можно изменить глаголы по лицам и числам в будущем простом времени. Например:

Я посижу, замолчу, постучу, поспешу, довезу.Ты посидишь, замолчишь, постучишь, поспешишь, довезешь.Он/она посидит, замолчит, постучит, поспешит, довезет.Мы посидим, замолчим, постучим, поспешим, довезем.Вы посидите, замолчете, постучите, поспешите, довезете.Они посидят, замолчат, постучат, поспешат, довезут.