Часть речи, которая может выступать в роли вспомогательного глагола, это глагол.

Примеры вспомогательных глаголов:

быть: Я буду работать завтра.иметь: У него есть важная встреча.стать: Она стала понимать важность здорового образа жизни.быть в прошедшем времени: Он был удивлен ее решением.стать в будущем времени: Они станут лучшими друзьями.