Слово "плач" пишется без мягкого знака, потому что в данном случае буква "ч" обозначает звук [ч], который является твёрдым. В русском языке мягкий или твёрдый звук в слове определяется сочетанием согласных и гласных звуков, поэтому в данном случае перед буквой "ч" нет мягкого знака.