Форма прошедшего времени и неопределённая форма глагола являются различными грамматическими формами, которые используются для обозначения разного времени и способа действия. Однако они могут быть связаны между собой тем, что обе формы могут использоваться для описания событий, которые произошли в прошлом, но с различной степенью определённости.

Неопределённая форма глагола (инфинитив) используется для обозначения действия в общем, абстрактном смысле, без указания на лицо, число или время. Например, "читать", "писать", "петь".

Форма прошедшего времени указывает на то, что действие произошло в прошлом. Например, "читал", "писал", "пел".

Таким образом, связь между формой прошедшего времени и неопределённой формой глагола заключается в том, что обе формы могут использоваться для описания действий в прошлом, хотя каждая из них имеет свои особенности и функции в предложении.