Ответ: отважный.

Смелый, храбрый, мужественный и доблестный имеют схожие значения, описывая человека, проявляющего храбрость и решительность. Однако отважный немного выделяется среди них, так как обычно используется для описания смелости в небольших действиях или эпизодах, в то время как другие слова более универсальны в использовании.