Самостоятельные части речи являются основными словами, которые могут выступать как отдельными смысловыми единицами в предложении. К ним относятся существительные, прилагательные, числительные, глаголы, наречия и местоимения. Служебные части речи, напротив, не имеют самостоятельного значения и служат для выражения отношений между словами в предложении. К служебным частям речи относятся союзы, предлоги, частицы, междометия и служебные местоимения.

Таким образом, основное различие заключается в том, что самостоятельные части речи обозначают сами по себе конкретные понятия или действия, в то время как служебные части речи служат для связи этих слов и выражения различных грамматических отношений.