со- + при- + кос- + ну- + в- + ши- + сь

со- (префикс, обозначает совместное действие) + при- (префикс, обозначает приближение) + кос- (основа, корень слова "коснуться") + ну- (суффикс, образует форму прошедшего времени) + в- (префикс, обозначает движение) + ши- (основа, корень слова "шить") + сь (суффикс, образует форму 3 лица единственного числа настоящего времени)

Итак, слово "соприкоснувшись" разбивается на такие морфемы и составляющие.