Слова "редко" и "иногда" оба относятся к временным понятиям и обозначают нечастое или нерегулярное действие или состояние. Однако разница между ними заключается в частоте выполняемого действия.

"Редко" обычно подразумевает, что что-то происходит очень редко или почти никогда, что указывает на крайне малую частоту события или действия.

"Иногда", наоборот, указывает на то, что что-то происходит время от времени или иногда, но не так часто, как можно было бы назвать "часто" или "регулярно". Это слово указывает на более частую случайность или повторяемость события по сравнению с "редко".