С предлогами, которые употребляются с одним падежом, обычно можно использовать только один падеж, который соответствует предлогу:

С одним падежом (именительный или винительный):

в (в книге, в доме)на (на улице, на доске)

С двумя падежами (родительный и дательный):

у (у ребенка, у дома)

С тремя падежами (родительный, дательный и винительный):

О (о книге, о доме)

Это общие правила, и в некоторых случаях могут быть исключения, поэтому всегда лучше проверять употребление предлогов с определенными существительными в словаре или специальных учебниках.