Вдруг - наречие времени, вводит событие, произошедшее неожиданно.на ветку дерева - дополнение, указывает на место действия.прыгнула - сказуемое, глагол в прошедшем времени, обозначает действие белочки.рыжая пушистая белочка - подлежащее, определяет субъект действия.Разбор по членам предложения - подлежащее, определяет тему или сюжет предложения.