Действительно, префикс "полу-" всегда пишется слитно в русском языке. В данном случае, вероятно, поисковая строка Яндекса распознала "полухорошая" как два отдельных слова - "полу" и "хорошая", и поэтому подчеркнула их раздельно. Однако, правильное написание данного слова - "полухорошая" - слитно, без разбивки на составные части.