Да, значимые части речи состоят из основы и окончания. Основа является неизменяемой частью слова, которая содержит его основной смысловой элемент, а окончание меняется в зависимости от грамматических категорий, таких как число, падеж, время и т.д. Например, в слове "читающий" основа - "чита", а окончание - "ющий".