Изменение окончаний имен прилагательных произошло в результате их склонения в русском языке. В зависимости от рода, числа и падежа существительного, к которому относится прилагательное, окончание прилагательного может меняться. Например, прилагательное "голубой" меняет окончание в зависимости от рода и числа существительного (голубой, голубая, голубое, голубые). Таким образом, изменение окончаний нужно для того, чтобы прилагательные согласовывались с существительными в предложении.