Ъ и ь в русском языке обозначают твердость и мягкость согласных соответственно.

транскрипция слов:

мыльный - [мыльный]
мальчик - [мальчик]
носильщик - [нас'ил'щик]
женитьба - [жин'ит'ба]
ничья - [н'ич'а]
рысью - [р'ыс'у]
льёт - [ль'от]
варенье - [вар'ин'е]
въехать - [въ'и'ех'ат'ь]