Это простое распространенное предложение: (Кто?) Путешественники - "подлежащее" (что сделали?) спустились -"сказуемое" (куда?) к роднику - "обстоятельство места", (для чего?) чтобы набрать воды - "обстоятельство причины" и напиться - "обстоятельство цели"