В эпическом произведении "Слово о полку Игореве" рассказывается о походе князя Игоря Святославича на половцев и его поражении. В конце произведения Игорь выражает свои сожаления за свои ошибки и раскаивается в своих поступках. Он понимает, что его гордыня и жажда власти привели к поражению его войска и к несчастью своей семьи. В своем раскаянии Игорь признает свою вину и обещает в будущем быть более смиренным и благоразумным правителем.