Да, верно. Данное предложение действительно является сложноподчиненным предложением с двумя придаточными: придаточным условия (если ты поедешь) и придаточным следствия (я поеду с тобой). В данном случае нет предложения с разными видами связи, так как оба придаточных являются придаточными последствия.