Для определения типа связи в несогласованном определении в данном примере необходимо оценить уровень зависимости между двумя частями фразы.

Если слова "говорил уверенно" и "посмотрел искоса" ссылаются на один и тот же субъект (кто-то говорил и кто-то посмотрел), то это тип связи будет управлением. В данном случае глагол "говорил" управляет дополнением "посмотрел".

Если же слова "говорил уверенно" и "посмотрел искоса" описывают действия разных субъектов (кто-то говорил, кто-то другой посмотрел), то это будет тип связи примыкание.

В принципе, тип связи можно определить по следующим признакам:

Согласование по лицу, числу и роду субъекта и связанной части;Смысловая зависимость между двумя частями фразы;Логическая связь между словами, которая указывает на подчиненность или независимость слов друг от друга.