В русском языке существует такое явление, как уменьшительно-ласкательные формы существительных. В данном случае, слово "тапка" или "тапочка" используется в уменьшительно-ласкательной форме, чтобы подчеркнуть его небольшой размер или придать более милую окраску предмету. Поэтому правильно использовать не "мой тапок", а "моя тапка" или "моя тапочка". Эти формы звучат естественнее и лучше передают смысл уменьшительной формы слова.