1) Первое предложение выражает действие, которое было совершено вами и другими людьми: "Мы долго обсуждали героев в клубе".

2) Второе предложение кажется немного неправильным синтаксически, но в целом оно также имеет смысл. Оно выражает, что герои были обсуждены вами и другими людьми: "Нами долго обсуждались герои в клубе".