Мне кажется, идея сходить в магазин вместе замечательная! Можно купить продукты, посмотреть новую одежду или просто провести время весело. Кстати, для лучшего восприятия можно поставить запятую после слова "вместе", чтобы выделить подразумеваемое действие.