Пре- обозначает начало какого-либо действия, изменение состояния или направление движения к чему-либо. Например, превратить - изменить во что-то другое, преодолеть - преодолеть препятствие, превзойти - превзойти в чем-то.

При- обозначает совместное действие, сопровождение, направление к кому-либо или чему-либо. Например, пригласить - пригласить кого-то к себе, приготовить - приготовить что-то для кого-то, приостановить - остановиться вместе с кем-то.

Таким образом, приставки пре- и при- указывают на начало или направление действия, изменение состояния или совместное действие с кем-то или чем-то.