Слово "Воронеж" в данном предложении является именем собственным и обозначает название города. В данном контексте оно не относится ни к подлежащему, ни к сказуемому, а просто перечисляет крупные города: Воронеж, Ростов-на-Дону, Азов.

Морфологический разбор слова "Воронеж":

Слово: ВоронежЧасть речи: существительное, имя собственноеРод: мужскойПадеж: именительныйЧисло: единственное

Таким образом, слово "Воронеж" в данном предложении выступает в качестве именительного падежа мужского рода в единственном числе.