Правильно будет сказать "на высоте двух тысяч пятисот метров", так как в русском языке при указании чисел, следующих друг за другом, используется форма единственного числа для последующих слов. В данном случае, "тысяча" стоит в форме рода и числа существительного "две тысячи", а следующее за ним числительное "пятьсот" будет стоять в форме единственного числа.

Правило: после числительного "две тысячи" идет числительное "пятьсот" в форме единственного числа.