Да, фактически в русском языке окончание прилагательного может меняться в зависимости от рода, числа и падежа существительного, к которому оно относится. Например, прилагательное "красивый" будет изменяться как "красивый" (именительный падеж единственное число мужской род), "красивая" (именительный падеж единственное число женский род), "красивое" (именительный падеж единственное число средний род) и т.д.