Придаточные изъяснительные и определительные отличаются по своей функции и позиции в предложении.

Придаточные изъяснительные выражают причину, обусловленность или следствие действия из главного предложения. Они отвечают на вопросы почему? из-за чего? в результате чего? и т.д. Придаточные изъяснительные всегда зависимы от главного предложения и не могут самостоятельно существовать. Например: "Я поздно пришел, потому что задержался на работе", "Она ушла, так как была устала".

Определительные придаточные указывают на какой-то предмет или лицо, уточняя его смысл и обозначая его свойства, состояние, принадлежность, происхождение и т.д. Они отвечают на вопросы какой? какая? какое? чей? какой? и т.д. Например: "Я видел мальчика, который играл в футбол", "Я полагаю, что это тот самый магазин, который ты имел в виду".

Обстоятельственные придаточные обозначают внешние ситуации или условия, в которых происходит действие из главного предложения. Они отвечают на вопросы как? где? когда? почему? и т.д. Обстоятельственные придаточные могут как зависеть от главного предложения, так и иметь самостоятельное значение в предложении. Например: "Я поеду на дачу, когда закончу работу", "Он заснул, хотя был очень уставший".

Таким образом, отличить придаточные изъяснительные от определительных можно по их функции (причина/обусловленность или уточнение) и позиции в предложении. А отличить определительные от обстоятельственных можно по тому, что определительные придаточные относятся к предмету или лицу, а обстоятельственные придаточные к условиям или ситуации.