Нет, словосочетание "пассажиры каравана" не является ошибкой в русском языке. В данном контексте слово "пассажиры" употребляется в значении "путешественники, путники", а слово "караван" - в значении "колонна транспортных средств, двигающихся вместе для обеспечения безопасности и совместного передвижения". Таким образом, словосочетание "пассажиры каравана" означает людей, путешествующих вместе с колонной транспортных средств.