Нет, глагол в неопределенной форме не всегда будет безличным. Например, глагол "петь" в форме "петь" может быть использован как сказуемое в предложении с субъектом (например, "Она любит петь"). Однако, безличные глаголы, такие как "нужно", "хочется" или "следует", всегда будут использоваться без субъекта и обозначают общие действия или состояния.