1) Я надеялся узнать, что произошло.
(Придаточное цели)

2) Он давно решил, что отправится в путешествие.
(Придаточное дополнительное)

3) Полёты на Луну возможны, когда будут созданы соответствующие технологии.
(Придаточное времени)

4) Мы были там, куда вы нам посоветовали отправиться.
(Придаточное условное)