Да, это метонимия. Метонимия - это стилистическая фигура, при помощи которой обозначается отдельное понятие посредством названия некоторого другого понятия, которое с ним связано каким-либо образом. В данном случае, улица, автобусы и тротуары не могут действительно стелиться, уркаться и бегать, но используются для создания образной и выразительной картинки.