В данном случае используется глагол в несовершенном виде "помочь писать статью", который является грамматически правильным. Это объясняется тем, что в данном контексте перед нами стоит просьба о помощи в процессе написания статьи, который может быть продолжительным и требующим времени. В этом случае использование несовершенного вида глагола уместно, поэтому предложение "Не могли бы вы нам помочь писать статью" является корректным.