Да, предложение "Город засыпает, просыпается мафия" является бессоюзным, так как в нем отсутствует союз, связывающий два предложения.

Еще примеры бессоюзных предложений:

Солнце село, небо стало розовым.Дождь пошел, люди убегают.Он уехал, никто не видел.Цветы расцвели, птицы запели.Звезды зажглись, ночь стала темной.