Посмотрев в глаза дочери, мама все поняла - Мама смогла понять свою дочь только по ее выражению лица и взгляду.

Беседуя с другом, ему позвонили - Во время разговора с другом, его прервали входящим звонком.

Уехав в другой город, его мечта изменилась - После переезда в другой город, его цели и желания изменились.

Заметив друзей, мы подошли к ним - Когда мы увидели своих друзей, мы подошли к ним, чтобы поздороваться.